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REXROTH力士樂比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點，以結構形式劃分電液比例閥主要有兩類：一類是螺旋插裝式比例閥（screwin cartridge proportional valve），另一類是滑閥式比例閥（spool proportional valve）。力士樂比例閥的優缺點詳解 ：

  力士樂比例閥的優點詳解：

  力士樂比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應用靈活、節省管路和成本低廉等特點，近年來工程機械上應用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節流閥，它常它元件一起構成復合閥，對流量、壓力進行控制；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動式機械液壓系統中應用較多比例閥，它主對液動操作多路閥先導油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替傳統手動減壓式先導閥，它比手動先導閥具有更多靈活性和更高控制精度。可以制成如圖1所示比例伺服控制手動多路閥，不同輸入信號，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現對多路閥閥芯位移進行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現單獨控制。

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力士樂比例閥的缺點詳解：

   力士樂比例閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個優點，在很多對動態特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。
一般說來，好像伺服系統都是閉環控制，比例多用于開環控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服藥靈活一些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區，控制精度要低，向應要慢。但從發展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！

力士樂閥部分型號：

R901016226 4WE6C5X/BG12-12NXHZ2/V
R901010115 4WE6C6X/EG96N9K4/B10V
R900978874 4WE6C6X/EG24N5K4
R900978714 4WE6C6X/OFEG60N9K4
R900978556 4WE6C6X/EG24K33L
R900978015 4WE6C6X/EG24N4K4
R900976016 4WE6C6X/EG24N9K4/B15
R900970652 4WE6C6X/EG125N9K4
R900970281 4WE6C6X/EG220N9K4
R900968753 4WE6C6X/EG60N9K4
R900966238 4WE6C73-6X/EG205N9K4/A12
R900965486 4WE6C6X/EG12NK4SO9
R900965115 4WE6C6X/EG24NDLSO321
R900960986 4WE6C6X/EG12N9K4SO9
R900960947 4WE6C6X/EG24NDL
R900959953 4WE6C6X/OFEG24K4
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