AIGNEP意大利安耐氣動三指夾爪GR05F技術選型

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AIGNEP意大利安耐氣動三指夾爪GR05F技術選型

氣動夾爪選型核心步驟

1. 計算夾持力

公式參考：根據氣爪型號的推力公式，結合氣源壓力、摩擦系數、安全系數計算所需夾持力。

安全系數：通常取1.5-2倍，防止突發氣壓下降導致夾持失效。

突發情況應對：需加裝防落下裝置，避免氣壓驟降引發工件脫落風險。

2. 確定夾持長度

反比關系：夾持長度越長，實際夾持力越小，需根據工件尺寸調整長度。

樣冊匹配：參照廠家樣冊中夾持力與長度的曲線圖，選擇滿足需求的夾爪型號。

3. 選擇結構類型

平行型：適合夾持規則工件，夾持中心穩定。

支點開閉型：適合夾持異形或需調整角度的工件，注意支點位置對力的影響。

4. 校核負載與速度

負載限制：避免氣爪承受過大外力，橫向負載需在允許范圍內。

運動速度：高速場景需選擇響應快、緩沖設計的氣爪，防止沖擊損壞。

5. 環境適應性

材料選擇：高溫/腐蝕環境選不銹鋼或特殊涂層材質。

防護等級：粉塵/潮濕環境需IP54及以上防護等級。

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